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FUN147是永宏去年摧出的指令，該指令為直線插補用，用起來有點跟140相似，寫好指令后配合表格編輯的伺服命令表格新增后點選多軸命令表格，填好表格也是一樣要在I/O組態里規劃好輸出模式，具體的你可以看下該指令詳細說明你就明白了。