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步進電機是把脈沖信號轉化為角位移的電機，所以PLC作為上位機的話，發出脈沖信號給步進驅動器，驅動器依據收到的脈沖頻率和脈沖數來控制步進轉動的速度和角度。
像這種需要脈沖信號輸出的，要選晶體管機型(繼電器輸出是跟不上的)，一般控制步進的話，用MAT就可以了。