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直接在監視頁里登入要監控的寄存器。

最好說清楚一點。比如速度信號是什么單位？是時間還是脈沖數？你的裝置是由哪些要素構成，這樣才能更好的說明問題。最簡潔的是何老師說的監視頁。我在編程高度時就是用它，它可把在程序中各位位置上寄存器里的值放在一起讓你更清楚地看到相關數值。