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用伺服命令表格控制伺服原點復歸動作，SPD R8000 DRVZ MD0 MEND.在伺服參數表格，參數6（R5009原點復歸減速速度）的值設為1000，把DR8000輸入運行速度頻率，無論什么數值，伺服原點復歸速度都是參數表格6（R5009原點復歸減速速度）數值1000，在DR4080監控看到。把參數6（R5009原點復歸減速速度）的數值加大，1200或2000和3000等都試了，復歸速度是快了。。但是就是跑出原點位置（原點用常閉的光電開關），參數6的數值越大，跑出原點越遠。為什么不是按照SPD的輸入頻率來運行呢？這個是怎么回事，哪位師傅給我解答一下這個疑惑，小弟先謝過。

DR4088有清空，我用的是富士伺服。驅動器RYC751C3-VVVT2型號，伺服有設置加減速度時間，沒有原點復歸爬行速度設置的。******轉速3000R/P，陳工，你覺得伺服什么參數就會影響到它的復歸速度？參數6的數值加大到1100以上就會開始跑過原點位置，1000的數值就剛好在原點，但是速度太慢了。謝謝。