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永宏內置NC定位功能，具有高速脈沖輸出功能點。平時這些點可以當普通輸出點使用，也可以再組態里面設置成高速脈沖輸出點。
現在就逐步介紹NC定位指令的使用過程。


1.先把普通的輸出點Y0\Y1規劃成A/B相的高速脈沖輸出點，步驟如下：點擊編程軟件菜單欄中的 “專案\IO組態” 之后，可進入如下頁面，然后選擇“輸出設定”選項，然后規劃“PSO0(Y0-Y1)為AB相方式。如下圖





2.在編程軟件中寫 FUN 140：HSPSO指令，指定脈沖輸出為PS0（第一軸），定位表格保存在R5000開始的寄存器中，工作寄存器從D1000開始，如下圖









3.用鼠標點選 140 指令，使其成發白顯示，然后按鍵盤上（英文輸入狀態下）的 Z 鍵，可以進入表格編輯。先自行命名定位表格的名稱，然后確定即可進入定位表格編輯。如下圖







4.進入定位表格后，點“新增”即可添加第1筆定位指令

假設這里添加2步定位指令，2步定位做的事是：以【DR100】內部的速度正轉【DR102】個脈沖，走完后停1S；1S到達后，以【DR100】速度反轉【DR102】個脈沖，回到原點。如下圖



5.編輯完成之后，點“確定”即可，這樣就編輯完所需要的定位指令了。140指令可以再多處使用，不過記得SR\WR不要重復使用即可。