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咨詢中斷的問題
發(fā)表:hnwhlk  (2010-9-6 16:09:23)
分類:PLC  |  閱讀:25282  |  評論:17  |  最新評論:2010-9-26 21:36:09 By hnwhlk
何老師及各位老師:我最近的項目要用到外部中斷。可是遇到的問題如下:
    我用的PLC是10MC機型。 我的工況是:機器大約2秒轉(zhuǎn)動一周,產(chǎn)生一個位置到達信號,接入PLC的X1點。
   因為在我的主程序中,用作其它功能例如幾只機器手的動作等,其程序所占用的時間比較長,為了確保機器位置到達信號能及時準確,我用到了外部中斷X1↑。
   我在I/O組態(tài)里,將該點設(shè)定上升沿中斷。因為每一個中斷間隔時間很長(遠遠大于中斷服務(wù)程序所占用的時間)按理,這個中斷服務(wù)程序應(yīng)該在每一個X1↑到來的時候,都進入中斷程序。可是,我編的這個中斷程序只在系統(tǒng)啟動后,第一個X1↑時執(zhí)行一次,以后無論多少個X1↑時,中斷都不響應(yīng)。不知是什么原因,難道是我的MC的PLC有問題。如果您能將我在附件中的模擬程序在機器上運行一下,就很清楚了。它的接線非常簡單,接上電源、并將24V一端按入S/S,另一端作為信號間斷地碰一下X1.請您告訴我應(yīng)該如何解決。謝謝您的幫助!祝好人永遠快樂!
   因為我沒有權(quán)上傳文件。哪位老師肯給個郵箱,我把我編的中斷練習程序發(fā)過去。再次表示由衷的感謝!

評論 | 引用

本文共14條評論
.4.  回復:咨詢中斷的問題
hnwhlk(2010-9-6 23:53:22)  IP:58.253.219.*
再次補充:
   當我把MOV不用P指令時,下面一句用RST*P T1 時,R3000會隨著X1的動作而刷新,但T0則也只能重置一次,X1第二次ON時,因為RST*P 不動作,T1里的值一直都在增加,因此R3000里的值是在不斷的增大。
  如果我把RST指令也不用P指令,其結(jié)果是T1每次都能重置,但R3000里的值一直都是“0”,就仿佛是先RST T1,后MOV T1 R3000 一樣。究竟是什么原因,我百思不解。盼望早點弄清原委。謝謝!
.3.  回復:咨詢中斷的問題
hnwhlk(2010-9-6 23:04:19)  IP:58.253.219.*
補充:程序中MOV用的P指令。如果MOV不用P指令,則中斷程序可以執(zhí)行。可我怎么能知道這個值就是在X1↑時的值呢?難道中斷服務(wù)程序中不能用P指令。謝謝!還想請教 MA的機器如何才能啟用中斷。謝謝!

.2.  回復:咨詢中斷的問題
hnwhlk(2010-9-6 22:47:38)  IP:58.253.219.*
何老師:您好!
  我編的中斷模擬學習程序已經(jīng)發(fā)到您的郵箱。這個模擬我是在辦公室用一個開關(guān),通過手動開、閉來模擬現(xiàn)場情況,因此不存在X1一直O(jiān)N的可能,可實際感覺就像是X1一直O(jiān)N。程序大致如下:
在主單元一:
        M1
│───││──────T0
           X1
│───│/│──────DIS X1+i
│─────────EN X1+I
│─────────END
在副單元一:
│─────────LIB X1+I
│─────────MOV T1 R3000
│─────────RST T1
│─────────RTI
當程序運行后,激活ON M1, T0開始計時。第一次將X1 ON后,中斷程序動作將當時的時間差送到R3000.可此后無論如何通斷X1,R3000中的值始終不變。不知是什么原因。請老師指點!再次對您的幫助表示由衷的感謝!
.1.  回復:咨詢中斷的問題
劉建陽(2010-9-6 19:51:40)  IP:125.124.5.*
是不是中斷發(fā)生之后,X1的狀態(tài)一直O(jiān)N呢?
可以在 LBL X1+I 里面對中斷次數(shù)進行跟蹤累計

|----------------------------------------INC R0

就可知曉中斷是否只發(fā)生過一次。

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