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我是plc新手。最近在幫老師做個項目中的“pc通過vb與plc通訊控制步進電機”部分。。最近學習了下永宏plc的指令說明。。對其基本應用可以了。。但還有些問題。想向大家請教下。。
具體問題有：
1.  140指令與伺服命令表格的關系到底如何。。
2.  140跟141的關系到底如何。
3.  141的伺服參數表格跟伺服命令格式的關系如何。。

4.  我將伺服命令表格中的 速度 和 位移 設為緩存器，由vb往其中寫數據，那脈沖數+ ─如何表達。

5.  我想用vb實時監控運行狀態，所以需要將當前脈沖數讀回來，看到143貌似可以實現，但它是放在寄存器里，如何又將其發往vb呢。。151指令？

還有個跟vb有關的問題。
6.我vb界面上想直接輸十進制數。。伺服命令表格里的速度與位移 需要的是十進制數（或者用存儲器表達），但是plc串行通訊好像收的是ASCII碼。那么我就需要先用vb將十進制數轉成ASCII碼傳給plc，再通過plc將其還原成 十進制？  我這樣的理解對不對。。