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一、 設備簡介  上圖：設備外形 二、系統(tǒng)架構(gòu) 主要產(chǎn)品功能規(guī)格 （1） 控制器：永宏FBs-40MCT主機，24點DI，16點DO晶體管輸出，脈沖頻率達200KHZ； （2） 伺服：使用脈沖+方向?qū)λ欧M行控制； （3） 通過中繼控制液壓缸動作； （4） 人機界面：通過RS232以永宏協(xié)議與永宏PLC進行通信。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)： 核心部分，永宏PLC作為控制器，承擔著信號采集、處理，輸出的任務； 上位部分，人機介面通過port0與PLC通訊，可對設備進行操及工作參數(shù)的調(diào)整，同時監(jiān)控當前狀況； 下位部分，主要是通過PLC高速脈沖輸出來控制伺服電機進行轉(zhuǎn)角，通過高速計數(shù)來控制液壓彎管的角度。 
圖1：系統(tǒng)架構(gòu)圖 I/O配置 
三、工作流程 在手動狀態(tài)下設定參數(shù)：每個彎的轉(zhuǎn)角角度、速度和彎管角度及彎數(shù)；然后歸零完了后按“自動”按鈕，最后按腳踏開關起動，具體流程如下： 
四、結(jié)束語 永宏PLC以它的高精度、高穩(wěn)定性及超高的性價比，使其在彎管機行業(yè)中得 到廣泛的應用；此自動彎管機使用永宏PLC作為控制核心，使其穩(wěn)定性及彎管的的精度有大大的提高。 作者：王遠東 |
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