国产黄色大片儿,看了又看170集全免费,日韩激情图片

(位置控制，M-BUS)

【控制要求】

z　讀取伺服驅(qū)動器的目標(biāo)位置（增量型位置）（FUN150.M-BUS 指令“讀取”實現(xiàn)）；z　設(shè)置伺服驅(qū)動器的目標(biāo)位置（增量型位置）（FUN150.M-BUS 指令“寫入”實現(xiàn)）；z　按下對應(yīng)開關(guān)和按鈕，伺服啟動和定位動作被觸發(fā)（利用伺服 DI1~ DI2 輸入點）；z　將伺服的狀態(tài)通過面板上指示燈顯示出來 (利用伺服 DO1~ DO3 輸出點 )。

【伺服硬件接線圖】

【ASD-A伺服驅(qū)動器參數(shù)必要設(shè)置】

參數(shù)	設(shè)置值	說明
P1-01	1	位置控制模式（命令由內(nèi)部寄存器控制）
P1-33	1	增量型位置控制（相對定位）
P2-10	101	當(dāng)DI1=ON時，伺服啟動
P2-11	108	當(dāng)DI2=OFF→ON變化時， CTRG 內(nèi)部命令被觸發(fā)
P2-15	0	無功能
P2-16	0	無功能
P2-17	0	無功能
P2-18	101	當(dāng)電源輸入后，若沒有異常發(fā)生， DO1 = ON
P2-19	102	當(dāng)伺服啟動后，若沒有異常發(fā)生， DO2 = ON
P2-20	105	當(dāng)目標(biāo)位置到達時， DO3 = ON
P3-01	1	ASD-A伺服驅(qū)動器通訊站號 01
P3-02	1	通訊傳送速度 Baud rate 9600
P3-03	1	MODBUS ASCII模式，資料格式 < 7，E，1 >
P3-04	1	當(dāng)通訊錯誤時，警告并停止運轉(zhuǎn)
P3-05	2	通訊接口選擇為 RS-485 通訊
P3-06	0	輸入接點由外部端子控制

※ 當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯亂而導(dǎo)致不能正常運行時，可先設(shè)置 P2-08=10（回歸出廠值），重新上電后再按照上表進行參數(shù)設(shè)置。

z操作步驟：

將伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置完后，重新上電，若無異常現(xiàn)象， “電源正常 ”指示燈(DO1)會ON。
“電源正常 ”指示燈ON之后，撥動 “伺服啟動”開關(guān)到 ON位置，使 DI1=ON，伺服被啟動，如無異常現(xiàn)象發(fā)生， “啟動正常”指示燈 (DO2)會ON。
“啟動正常 ”指示燈ON之后，按下 “定位觸發(fā)”按鈕， DI2被觸發(fā)一次，伺服電機轉(zhuǎn)動 10.5圈，完

成后“位置到達 ”指示燈(對應(yīng)DO3)會ON。【元件說明】

PLC 元件	控制說明
X0	伺服啟動開關(guān) SON，接伺服驅(qū)動器的 DI1
X1	觸發(fā)定位按鈕 CTRG，接伺服驅(qū)動器的 DI2
Y1	電源正常指示燈，接 DO1
Y2	啟動正常指示燈，接 DO2
Y3	位置到達指示燈，接 DO3
M0	執(zhí)行FUN150.M-BUS的讀取命令
M1	執(zhí)行FUN150.M-BUS的寫入命令

【通訊口參數(shù)設(shè)定】 PLC通訊口的參數(shù)需要與伺服驅(qū)動器一致。點選菜單欄的“ PLC” ?“設(shè)定” ?“Port4通訊參數(shù)”，將參數(shù)設(shè)為“9600baud，偶同位 ,數(shù)據(jù)位7，停止位 1”，接收異常偵測時間設(shè)為 500ms，采用 ModBus ASCII(Slave)通訊協(xié)議。

【控制程序】

指令 1所對應(yīng)的通訊命令表格：指令 2所對應(yīng)的通訊命令表格：

【程序說明】

1. PLC開機脈沖 M1924將內(nèi)部位置轉(zhuǎn)數(shù)，內(nèi)部位置脈沖數(shù)存放到 D10、D11中。
M0=On時，第一個 FUN150.M-BUS指令被執(zhí)行，將第一段內(nèi)部位置的轉(zhuǎn)數(shù)和脈沖數(shù)讀出并自動存放到D1050、D1051。
M1=On時，第二個 FUN150.M-BUS指令被執(zhí)行，將 D10、D11 的內(nèi)容分別寫入 H10F、H110內(nèi)。地址映射規(guī)則：將十六進制的仆站地址，先轉(zhuǎn)換為十進制，再加上 400001。
4. FUN150.M-BUS執(zhí)行狀態(tài)標(biāo)志有 “ACT”，“ERR”，“DN”。PLC一開始RUN就比較 C0是否等于 0，若C0=0，執(zhí)行讀取命令，當(dāng)讀取完成 “DN”輸出M102，使C0加1，又通過比較指令，當(dāng) C0=1時輸出M1，執(zhí)行 “寫入”指令，當(dāng)寫入完成時 “DN”輸出M202，使C0復(fù)位，而 C0=0時輸出 M0，如此循環(huán)不斷地控制兩個 FUN150.M-BUS指令的執(zhí)行。
M1938，反映通訊口 port4被占用的情況。當(dāng)其等于 1，表示 port4處于就緒狀態(tài)的時候，才允許執(zhí)行下一個通訊指令，不至于引起錯亂。