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1. 引言
      定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機是運用在塑膠行業(yè)的一種非標機械。這種用PLC控制的自動化機械設(shè)備能夠大大提高了生產(chǎn)效率與精確性和自動化智能程度。
2. 定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機操作方法
      (1)按下控制面板上的電源開關(guān)按鈕，指示燈亮。待3~5秒人機界面將打開顯示初始界面
      (2)點擊時間設(shè)定鍵進入時間設(shè)定頁面，在時間設(shè)定頁面里面進行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定，根據(jù)調(diào)試后的******狀態(tài)，輸入相應(yīng)的氣缸時間參數(shù)，時間參數(shù)設(shè)定完成后點擊速度設(shè)定便進入速度設(shè)定界面，在速度設(shè)定頁面里面進行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定，速度參數(shù)設(shè)定完成后按操作按鈕進入操作界面。在操作界面點擊自動啟動便進入自動運行狀態(tài)中。要停止點擊自動停止鍵便可。
      (3)在操作頁面中按相應(yīng)的手動操作鍵便可以進行相應(yīng)的手動操作。點擊首頁鍵返回首頁，點擊參數(shù)設(shè)定頁面鍵回到參數(shù)設(shè)定頁面。
3. 控制器選型以及控制過程介紹
      定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機由伺服驅(qū)動器控制伺服電動機來帶動主軸運行。控制器采用臺灣永宏的FBs系列PLC：FBs-20MCT。其中開關(guān)量輸出主要控制氣閥，脈沖輸出主要是控制主軸的定位控制。相關(guān)的輸入采用人機界面來控制。
主體控制流程如下：

4. PLC程序控制
伺服控制單元
伺服電動機運行是由PLC脈沖輸出通道輸出脈沖信號來控制，由人機界面將參數(shù)輸入到PLC，PLC再將脈沖信號傳送給伺服驅(qū)動器，使用方法如下：
永宏P(guān)LC 在程序里讀取人機界面數(shù)據(jù)：

5. 人機操作界面
通過人機界面來控制相關(guān)的參數(shù)：
首頁：

1.6.jpg

操作面如下圖：

速度參數(shù)設(shè)定頁面：

時間參數(shù)設(shè)定頁面：

6. 結(jié)束語
定位旋轉(zhuǎn)摩擦塑膠焊接機，應(yīng)用于塑膠加工行業(yè)：大致主要工作過程

本系統(tǒng)已經(jīng)成功的在塑膠行業(yè)使用，永宏產(chǎn)品受到客戶的認可。由于產(chǎn)品的篇幅有限，涉及系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容，在文下可以再做細節(jié)探討。

參考文獻：
[1] 永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II. 永宏人機使用手冊
臺灣永宏電機股份有限公司

作者：陳德陽