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【控制要求】
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1. A、B、C 三種產(chǎn)品在傳送帶流通，傳送帶凸輪每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)品從一個定點移動到另外一個定點，傳送帶上共可流通 6個產(chǎn)品。
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產(chǎn)品進入傳送帶前自動通過三個識別傳感器檢測出產(chǎn)品類型，A類型產(chǎn)品將在定點 2通過電磁閥送到 A產(chǎn)品箱， B類型產(chǎn)品將在定點 4被送到 B產(chǎn)品箱， C類型產(chǎn)品將在定點 6 被送到 C產(chǎn)品箱。
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每個產(chǎn)品被送確認(rèn)送到產(chǎn)品箱后，電磁閥會自動復(fù)位；按下復(fù)位按鈕，所有記憶數(shù)據(jù)清零，系統(tǒng)重新
開始檢測和分類的工作流程。【元件說明】
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PLC 元件
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控制說明
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X0
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A 產(chǎn)品識別傳感器， A產(chǎn)品進入傳送帶時， X0狀態(tài)為ON
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X1
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B 產(chǎn)品識別傳感器， B 產(chǎn)品進入傳送帶時， X1狀態(tài)為 ON
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X2
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C 產(chǎn)品識別傳感器， C 產(chǎn)品進入傳送帶時， X2狀態(tài)為 ON
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X3
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A 產(chǎn)品確認(rèn)傳感器， A 產(chǎn)品進入A產(chǎn)品箱時， X3狀態(tài)為ON
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X4
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B 產(chǎn)品確認(rèn)傳感器， B 產(chǎn)品進入B產(chǎn)品箱時， X4狀態(tài)為ON
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X5
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C 產(chǎn)品確認(rèn)傳感器， C 產(chǎn)品進入C產(chǎn)品箱時， X5狀態(tài)為ON
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X6
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凸輪檢測光電開關(guān)，檢測到凸輪時， X6狀態(tài)由OFF→ON變化一次
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X7
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復(fù)位按鈕，按下時， X7狀態(tài)為 ON
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Y1
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電磁閥A
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Y2
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電磁閥B
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Y3
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電磁閥C
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【控制程序】
  
【程序說明】
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A 產(chǎn)品進入傳送帶時， X0由OFF→ON變化一次， [ MOV 1 D0 ]指令執(zhí)行， D0=1，當(dāng)B~C產(chǎn)品進入傳送帶時， D0對應(yīng)的值分別變?yōu)?2、3。
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當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)一圈，傳送帶上的物品從一個定點移到另一個定點， X6由OFF→ON變化一次， T-SHF指令執(zhí)行，R0-R15的內(nèi)容往左移位一個寄存器；同時， CMP指令執(zhí)行，在定點 2（R1）判斷是否為 A產(chǎn)品、在定點 4（R3）判斷是否為 B產(chǎn)品、在定點 6（R5）判斷是否為 C產(chǎn)品，每次比較完成后， RST指令被執(zhí)行， D0被復(fù)位。
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2、4、6定點檢測到有 A、B、C 產(chǎn)品其中之一時，對應(yīng)的 M11、M21、M31將為ON，SET指令執(zhí)行，對應(yīng)的 A，B，C電磁閥將導(dǎo)通，產(chǎn)品被推到產(chǎn)品箱中。
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當(dāng)已確認(rèn)將產(chǎn)品推到產(chǎn)品箱時， X3，X4，X5 將為ON，此時， RST 指令執(zhí)行，對應(yīng)的 A，B，C 電磁閥將被復(fù)位。
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X7=ON，Z-WR 指令執(zhí)行， R0-R15中的內(nèi)容被清除為“ 0”，記憶數(shù)據(jù)被清除。
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